В настоящее время конструкторской службой проводится модернизация автопогрузчика АП 41.030. Модернизация коснется преимущественно систем управления погрузчика и рабочего места оператора. Будет полностью переработан педальный узел, добавлена система усиления тормозов, переработана система стояночного тормоза, заменена рулевая колонка и органы управления рабочим оборудованием. Так же будут проведены работы по увеличению поперечной и продольной жесткости рамы и внесены некоторые изменения во внешний вид погрузчика. Основной целью проводимых работ является повышение комфорта оператора погрузчика, простоты его эксплуатации и обслуживания.